Lidar ფილტრების გამოყენება ავტონომიურ მართვაში

ხელოვნური ინტელექტისა და ოპტოელექტრონული ტექნოლოგიების სწრაფი განვითარებით, მრავალი ტექნოლოგიური გიგანტი შევიდა ავტონომიური მართვის სფეროში.

acva (1)

თვითმართვადი მანქანები არის ჭკვიანი მანქანები, რომლებიც გრძნობენ გზის გარემოს ბორტზე სენსორული სისტემების მეშვეობით, ავტომატურად გეგმავენ მართვის მარშრუტებს და აკონტროლებენ მანქანებს დანიშნულ დანიშნულების ადგილამდე მისასვლელად. ავტონომიურ მართვისას გამოყენებული გარემოსდაცვითი ზონდირების სხვადასხვა ტექნოლოგიებს შორის ყველაზე ხშირად გამოყენებულია ლიდარი. ის ამოიცნობს და ზომავს ინფორმაციას, როგორიცაა მიმდებარე ობიექტების მანძილი, პოზიცია და ფორმა ლაზერის სხივის გამოსხივებით და მისი ასახული სიგნალის მიღებით.

acva (2)

თუმცა, ფაქტობრივი გამოყენებისას, ლიდარზე გავლენას მოახდენს გარემო ფაქტორები, როგორიცაა სინათლე, წვიმა, ნისლი და ა.შ., რის შედეგადაც მცირდება გამოვლენის სიზუსტე და სტაბილურობა. ამ პრობლემის გადასაჭრელად მკვლევარებმა ლიდარის ფილტრები გამოიგონეს. ფილტრები არის ოპტიკური მოწყობილობები, რომლებიც არეგულირებენ და ფილტრავენ შუქს კონკრეტული ტალღის სიგრძის შერჩევითი შთანთქმის ან გადაცემის გზით.

acva (3)

ავტონომიური მართვისთვის გავრცელებული ფილტრების ტიპები მოიცავს:

---808 ნმ გამტარი ფილტრი

---850 ნმ გამტარი ფილტრი

---940 ნმ გამტარი ფილტრი

---1550nm გამტარი ფილტრი

acva (4)

მასალა:N-BK7, B270i, H-K9L, Float Glass და ასე შემდეგ.

ლიდარის ფილტრების როლი ავტონომიურ მართვაში:

გააუმჯობესეთ გამოვლენის სიზუსტე და სტაბილურობა

Lidar-ის ფილტრებს შეუძლიათ გაფილტრონ არარელევანტური სინათლის სიგნალები, როგორიცაა გარემოს განათება, წვიმის წვეთების ასახვა და ოპტიკური ჩარევა, რითაც აუმჯობესებს ლიდარის გამოვლენის სიზუსტეს და სტაბილურობას. ეს საშუალებას აძლევს მანქანას ზუსტად იგრძნოს თავისი გარემო და მიიღოს უფრო ზუსტი გადაწყვეტილებები და კონტროლი.

acva (5)

უსაფრთხოების შესრულების გაუმჯობესება

ავტონომიური მართვა მოითხოვს მაღალი სიზუსტის გარემოს აღქმის შესაძლებლობებს გზაზე მანქანის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად. ლიდარის ფილტრების გამოყენებამ შეიძლება შეამციროს არასაჭირო ჩარევის სიგნალები და გააუმჯობესოს მანქანის მუშაობის უსაფრთხოების შესრულება.

შეამცირეთ ღირებულება

ტრადიციული რადარის ტექნოლოგია მოითხოვს ძვირადღირებულ დეტექტორებსა და ფილტრებს. თუმცა, ფილტრების დაყენებამ შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს ხარჯები და გაზარდოს პროდუქტიულობა. მომავალში, ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლასთან ერთად, ლიდარის ფილტრები სულ უფრო მეტად იქნება გამოყენებული ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიაში, რაც მეტ სიცოცხლისუნარიანობას შესძენს ავტონომიური მართვის განვითარებას. Jiujon Optics-ს აქვს IATF16949 სერთიფიკატი, შეუძლია მოგაწოდოთ სხვადასხვა ტიპის ლიდარის ფილტრები, როგორიცაა 808 ნმ გამტარი ფილტრი, 850 ნმ გამტარი ფილტრი, 940 ნმ გამტარი ფილტრი და 1550 ნმ გამტარი ფილტრი. ჩვენ ასევე შეგვიძლია ფილტრების მორგება აპლიკაციის სხვადასხვა სცენარისთვის. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ, მოგერიდებათ დაგვიკავშირდეთ!


გამოქვეყნების დრო: ნოე-07-2023